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动量频率,速度响应性能以及步进电机和交流伺服电机的性能

动量频率,速度响应性能以及步进电机和交流伺服电机的性能
步进电动机和交流伺服电动机是两种类型的电动机。它们用于许多应用程序,但它们之间有许多差异。每个都有自己的特征,每个都有适当的应用程序。
两种类型的电动机之间存在许多差异,例如力矩频率,速度响应性能和运行性能特征。
动量频率的不同特征
步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小,特别是在高速下。因此,这种电动机的运行速度通常被控制为300-600RPM。
交流伺服电机具有恒定的转矩输出。只要额定转矩在2000 RPM或3000 RPM的额定转速范围内,就可以释放额定转矩。对于额定速度,输出是恒定的。
不同的速度响应性能
如果速度过高,则步进电机将无法正常启动,因此需要加速过程才能实现高速运行,并且启动时的频率相对较低,因此发动机需要相对较长的时间才能达到运行速度。大约需要200-400毫秒。
交流伺服电动机没有高速问题,也无法正常启动。由于从稳定到标称速度的加速所需的时间非常短,只能达到几毫秒,因此加速非常好,完全可以满足快速启动和停止控制的需求。。
不同的职业表现
步进电机控制为开环。如果启动频率太高或负载太高,问题很可能会丢失或阻塞。如果在停止操作期间速度过高,则超调的可能性很高,因此有必要处理提升速度的问题以确保控制速度。
由于交流伺服电机系统使用闭路控制,因此控制器可以直接采样来自电机编码器的反馈信号,因此通常不会损失路径或过冲。控制性能
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